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空调柜机步进电机故障

空调柜机步进电机故障

步进电机驱动器的故障

低速转动时,抖动是难免的,并带有感觉有连续密集的冲击声音。

在保证输出力矩满足应用的条件下,适当降低输出电流,会有减弱这一现象效果的。

不知道厂家的设备型号,和性能参数。

是难以判断问题的所在。

通常接话员是不了解具体的问题答案,需要向他们售后,或者工程师咨询你的问题。

关于步进电机的问题,下面有程序,意思我不是很理解,电路图我不能...

红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。

故障清除后,红灯灭。

当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。

二、雷赛MA860H步进电机驱动器雷赛MA860H步进电机驱动器交流和直流均可供电使用,具有超宽电压使用范围,电压最高不可超过90V,最低不低于24V,建议工作电压范围为28-80V;可以驱动57、85、86系列和110系列两相混合式步进电机使用。

微步细分数有16种,最大步数为51200Pulse/rev;工作峰值电流范围为2.4-7.2A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.6A;具有自动半流,过压、过流保护功能。

雷赛MA860H步进电机驱动器有红绿两个指示灯。

其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮。

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关于步进电机的问题

这是步进电机双拍供电。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

像你说的步进电机估计是三相反应式步进电机,设定子有六个极,每个极上有一相控制绕组,转子有四个均布的齿。

原理:当U相绕组通电,定子磁极和转子齿产生磁拉力,U相绕组断电,当V相绕组通电,定子磁极和转子齿产生磁拉力拉动转子转过一个角度---步距角,V相绕组断电,在给W相绕组通电,定子磁极和转子齿产生磁拉力拉动转子转过一个角度,W相绕组断电,在给U相绕组通电,定子磁极和转子齿产生磁拉力拉动转子转过一个角度,持续给按U→V→W顺序供电,步进电机开始旋转。

上面说的是只是一相绕组供电称为“三相单三拍”供电方式,像改为两相绕组供电变成了:UV→VW→WU,就是“三相双三拍”供电方式,就是说的步进电机驱动器上的uvw三相怎么其中两相有1000多伏情况,每次是两相绕组供电。

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空调柜机电机5线的怎么接电?下面电机图

上电运行前要作如下检查: 1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大); 2)控制信号线接牢靠,工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。

4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

关于步进电机的步进角问题

结构:步进电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。

0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。

θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。

四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。

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步进电机步距角的问题

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。

永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度; 反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。

反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。

它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。

这种步进电机的应用最为广泛,也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。

电机固有步距角: 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。

电机出厂时给出了一个步距角的值,如SL86S2114A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。

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怎样解决步进电机的丢步问题?

一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。

让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题,你可以查遍跟这条线路有关联的。

先从机床入手(也就是电机这方面)。

关掉所有电源,拆开机床跟控制器相连的接口,找出这三条线,再找出那条24V的电源线。

将万用表打至电阻挡,将这三条跟24V线一一对量。

正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻,也有的电机电阻有大小的,总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。

如果电机方面检测的结果都是对的,就要用同样的方法去检测控制器方面的。

如果检测的结果是电机有问题,就沿着检测出的这条线去检测电机。

如果比较幸运,是线断了话,接上就可以了,不幸运的话就得换电机了。

如果是控制器方面的问题,也沿着检测出的这条线一直往上查,就可以知道了。

要解决失步,先要弄清楚失步的原因,这方面的文章有很多。

实际调机过程碰到的:1.电机转矩不够,负载能力差。

今天就碰到因气管太硬,弹性不好,形变困难,导致电机拖不动。

2.速度曲线有问题,步进电机本身就是工作在低速段,根据负载的不同要仔细调校加减速。

3.电压太低,响应慢。

通常在安全的前提下,电压高些会少很多麻烦。

4.散热不好,导致磁力下降。

冷机时试机正常,运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。

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空调步进电机怎么接

两根线是COM公共线阻值为0,对其他线阻值为小(一半)接相与相线阻值大(一倍); H起始反转了把相线的隔一线对倒,把相线的相邻线对倒一下便成。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为"步距角",它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

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